一、 立體庫(kù)簡(jiǎn)介
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)或自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS系統(tǒng)）。它是一種基于高層貨架、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理、自動(dòng)化存取輸送設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量?jī)?chǔ)藏的關(guān)鍵系統(tǒng)，在現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通中具有舉足輕重的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段，它與自動(dòng)化分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)并稱為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。
所謂自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)是指用高層貨架儲(chǔ)存貨物，以巷道堆垛起重機(jī)配合周?chē)渌b卸搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫(kù)作業(yè)，并由計(jì)算機(jī)全面管理和控制的一種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。
廣義地說(shuō)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)，是一個(gè)將毛坯、半成品、配套件或產(chǎn)品、工具等物料自動(dòng)存取、自動(dòng)檢索的系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的重要組成部分。
自動(dòng)化高層貨架倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、出入庫(kù)配套機(jī)械設(shè)施和管理控制系統(tǒng)等部分所組成。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本優(yōu)勢(shì)
1、科學(xué)存儲(chǔ)，提高物料調(diào)節(jié)水平。作為倉(cāng)庫(kù)，立體倉(cāng)庫(kù)首先應(yīng)具有儲(chǔ)存的功能。系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)物料進(jìn)行科學(xué)的管理，使物料合理存放，提高處理效率，適應(yīng)儲(chǔ)存與生產(chǎn)的工藝要求。
2、銜接生產(chǎn)，加快物資周轉(zhuǎn)，降低成本。作為生產(chǎn)過(guò)程的中間環(huán)節(jié)，立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲(chǔ)功能。在自動(dòng)化和機(jī)械化設(shè)備處理?xiàng)l件下，自動(dòng)化程度提高，各種物料庫(kù)存周期縮短，從而降低了總成本。
3、為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供有效的依據(jù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)信息系統(tǒng)的重要組成部分，尤其在集成化的環(huán)境下物流信息系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)成為有機(jī)的整體。企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者根據(jù)庫(kù)存信息制定相應(yīng)的戰(zhàn)略和計(jì)劃，指揮、監(jiān)測(cè)和調(diào)整企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益
1、由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉(cāng)庫(kù)地面和空間，因此節(jié)省了庫(kù)存占地面積，提高了空間利用率。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)已達(dá)70m。立體倉(cāng)庫(kù)單位面積的存儲(chǔ)量是普通倉(cāng)庫(kù)的5~10倍。采用高層貨架儲(chǔ)存并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以實(shí)現(xiàn)貨物的先入先出原則，防止貨物的自然老化、變質(zhì)、生銹或發(fā)霉。
2、自動(dòng)存取AS/RS使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。
3、計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò)，而人工管理則做不到這一點(diǎn)。同時(shí)，借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理減少庫(kù)存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。
4、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，從而也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。
5、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)于提升企業(yè)形象，具有巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
此外，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)適于建立倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)群，協(xié)調(diào)區(qū)域性甚至全國(guó)范圍的物流。有利于建立和推行國(guó)家商品物資倉(cāng)儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)體系，統(tǒng)一倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)流程標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一單據(jù)格式系統(tǒng)和管理權(quán)限，規(guī)范操作。有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)企業(yè)的電子化處理，挖掘倉(cāng)庫(kù)結(jié)點(diǎn)的物資銀行功能等新型業(yè)務(wù)，利于開(kāi)展電子商務(wù)和物流配送。有利于業(yè)務(wù)的開(kāi)展和客戶的開(kāi)發(fā)，豐富工作手段，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)性能
（一）控制系統(tǒng)
技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。
1、每個(gè)貨位的托盤(pán)號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用對(duì)比功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。
2、系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護(hù)。
堆垛機(jī)有自動(dòng)召回原點(diǎn)的功能，即無(wú)論任何情況，只要貨叉居中且水平運(yùn)行正常時(shí)，可按照下達(dá)的命令自動(dòng)返回原點(diǎn)。這意味著操作人員和維護(hù)人員可以盡量不進(jìn)入巷道。
3、智能的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)盤(pán)庫(kù)功能，避免了以往繁重的人工盤(pán)庫(kù)工作，減輕了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)保證了出庫(kù)作業(yè)的出錯(cuò)率為零。
（二）監(jiān)控管理系統(tǒng)
監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、查詢、報(bào)表、單據(jù)與盤(pán)庫(kù)、報(bào)警、監(jiān)控與動(dòng)畫(huà)等模塊。
三、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成部分
1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
四、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性能
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其優(yōu)越性是多方面的，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現(xiàn)：
1、提高空間利用率
早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來(lái)對(duì)待。
立體庫(kù)的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。
2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。
以上所述的物流系統(tǒng)又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統(tǒng)（從訂貨、必要的設(shè)計(jì)和規(guī)劃、計(jì)劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗(yàn)、發(fā)運(yùn)等）的一個(gè)子系統(tǒng)，建立物流系統(tǒng)與企業(yè)大系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)連接，是自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。
五、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
1、節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)的空間實(shí)現(xiàn)了充分的利用。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間利用率大。在發(fā)達(dá)國(guó)家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)。在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。
2、自動(dòng)化管理提高了倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用計(jì)算機(jī)對(duì)貨品信息進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的信息管理，減少了在存儲(chǔ)貨物中可能會(huì)出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了工作效率。同時(shí)，立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在入庫(kù)出庫(kù)的貨品運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化，搬運(yùn)工作安全可靠，減少了貨品的破損率，還能通過(guò)特殊設(shè)計(jì)使一些對(duì)環(huán)境有特殊要求的貨品能有很好的保存環(huán)境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運(yùn)貨品時(shí)可能會(huì)受到的傷害。
3、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以形成先進(jìn)的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)了生產(chǎn)力的進(jìn)步。專業(yè)人士指出，由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的存取效率高，因此可以有效地連接倉(cāng)庫(kù)外地生產(chǎn)環(huán)節(jié)，可以在存儲(chǔ)中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成有計(jì)劃有編排的生產(chǎn)鏈，使生產(chǎn)能力得到了大幅度的提升。
產(chǎn)品生產(chǎn)加工工藝介紹
(一)主要構(gòu)件加工過(guò)程
1.立柱：將事先縱剪好的鋼帶經(jīng)過(guò)自動(dòng)數(shù)控壓力機(jī)先校平后沖孔、沖孔在50米內(nèi)具有2mm的誤差，沖好孔的鋼帶再經(jīng)過(guò)20道的專用滾壓模具成型軋制機(jī)先校平、后輥壓成55、75、80、90、100、120、140 W、凹凸型的立柱，機(jī)組全部采用德國(guó)技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，整個(gè)系統(tǒng)采用激光檢測(cè)與在線反饋的控制技術(shù)，可經(jīng)先沖孔后冷軋的順序，保證了型材不變形，成型后的立柱。最終可根據(jù)客戶的實(shí)際承載、長(zhǎng)度采用自動(dòng)液壓定位剪切，端面自動(dòng)剪切后無(wú)毛刺，使貨架高度、精度得到保證。
2.橫梁：橫梁構(gòu)成：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后，再分別滾壓軋制成H80、H90、H100、H120、H140、 H160型，保證梁的上、下為雙倍厚，梁的側(cè)面滾壓成凹凸型可以使整個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)抗剪性增強(qiáng)，承載力大的特點(diǎn)?？筛鶕?jù)客戶的實(shí)際承載、長(zhǎng)度采用自動(dòng)液壓定位剪切，端面自動(dòng)剪切后無(wú)毛刺等優(yōu)點(diǎn)。
3.橫斜撐：由卷板縱剪好的鋼帶先校平后經(jīng)過(guò)15道的專用滾壓模具，該機(jī)組可軋制成3017、4020、4037、4029、4034等型狀，分別與相應(yīng)的立柱配套使用，使整個(gè)貨架柱片得到有效穩(wěn)定性能，在軋機(jī)線上軋制成形，自動(dòng)液壓精準(zhǔn)沖孔和液壓切斷，使孔距、長(zhǎng)度精度都得以保證，端面自動(dòng)剪切后無(wú)毛刺等優(yōu)點(diǎn)。
（一）焊接說(shuō)明
采用松下的CO2 保護(hù)焊，專用工裝流水線布置，人機(jī)結(jié)合合理，焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定，焊接效率高，節(jié)省人工勞動(dòng)量，保證了焊接節(jié)拍的延續(xù)性及焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
（二）產(chǎn)品表面處理
對(duì)所有成型的半產(chǎn)品，我公司采用槽浸式進(jìn)行處理，均采用除油、水洗、除銹、中和、水洗、表調(diào)、水洗、磷化、水洗等9道進(jìn)行系統(tǒng)處理，而沒(méi)有采用滾式拋丸噴砂的方法。槽浸式的優(yōu)點(diǎn)：采用物理原理，利用化工液體處理時(shí)無(wú)縫不入的特性，使化工處理液體能夠滲透原材料的所有縫隙。處理后的產(chǎn)品還原金屬本色，能達(dá)到除銹和美觀的最佳效果，對(duì)表面和基體沒(méi)有損傷，不會(huì)產(chǎn)生“氫脆”現(xiàn)象。而采用滾式拋丸噴砂的方法就根本無(wú)法保證各種結(jié)構(gòu)的內(nèi)部除銹、除油，而且易損傷材料。
工件經(jīng)處理后不但表面沒(méi)有油、銹、塵，而且原來(lái)銀白色有光澤的表面會(huì)生成一層均勻灰色磷化膜，能加強(qiáng)噴塑層的附著力。
（四）自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線處理過(guò)程：
1、擁有二條噴塑自動(dòng)化流水線。噴出來(lái)的涂層飽滿平滑，無(wú)色差、無(wú)縮孔包花等現(xiàn)象，涂層厚度50-80um，大大減少了粉末更換的時(shí)間。
2、整個(gè)處理過(guò)程采用懸掛鏈的輸送，使構(gòu)件無(wú)論是前處理，還是噴粉和烘烤都是自動(dòng)進(jìn)行的，保證了工件在這一過(guò)程中基本都是封閉進(jìn)行的，減少了空氣中雜質(zhì)對(duì)表面的影響。
貨架運(yùn)輸方式：汽車(chē)運(yùn)輸
包裝方式：鋼帶打包，外纏防雨塑料薄膜；
裝車(chē)方式：叉車(chē)裝車(chē)，每層之間墊有木塊
貨架的運(yùn)輸方式為委托運(yùn)輸公司進(jìn)行汽車(chē)運(yùn)輸，運(yùn)輸公司由儲(chǔ)運(yùn)處主管通過(guò)招標(biāo)的方式選擇；
貨物發(fā)貨由發(fā)貨人員憑發(fā)貨單發(fā)貨；貨物裝箱時(shí)發(fā)貨人員逐一清點(diǎn)貨物；
貨物裝車(chē)完畢后由倉(cāng)庫(kù)管理人員、發(fā)貨人員、運(yùn)輸司機(jī)在發(fā)貨單上簽字后才能發(fā)貨。
貨物送到指定地點(diǎn)后由我公司安裝人員簽字確認(rèn)后，憑運(yùn)輸合同和發(fā)貨單結(jié)算。